Najpoznatije i najstarije mučenje golicanjem odvijalo se u drevnoj Kini, a bilo je veoma zastupljeno tokom vladavine dinastije Han, kada je korišćeno kao vid kažnjavanja plemstva jer nije ostavljalo ožiljke, a oporavak je trajao ...
Golicanje je bilo često upotrebljivan metod mučenja i u starom Rimu, ali na neuobičajen način. Naime, žrtva je bila potapana u soni rastvor, a zatim ga je koza lizala s nje. To je bilo golicanje samo isprva - ubrzo je prelazilo u strašan bol.
Tu je i "nemilosdrno golicanje" - kusuguri-zeme, koje se izvodilo nad kradljivcima u starom Japanu.
Međutim, mučenje golicanjem nije bilo rezervisano samo za drevna vremena, već je upotrebljavano i u prošlom veku, kada su, u Drugom svetskom ratu, nacistički vojnici u koncentracionim kampovima na ovaj način maltretirali zatvorenike.
Hajnc Heger, jedan od ljudi koji su preživeli mučenje u koncentracionom logoru "Flosengurg",otkrio je detalje ovakvog mučenja u svojoj knjizi "Čovek s ružičastim trouglom".